אחת המשימות המרגשות שלנו עם רובוטים תת-ימיים היא שיתוף הפעולה עם מעבדת הספוגים של פרופ' מיכה אילן מאוניברסיטת תל אביב(קישור).אנו יוצאים מדי כמה חודשים לימי צלילה באתרים בעומק של כ-100 מטר מול חופי ישראל, על סיפון ספינת המחקר Mediterranean Explorer (MedEx)של עמותת אקו-אושן.

את אתרי הצלילה אנו בוחרים לפי מיפוי בתימטרי ברזולוציה גבוהה, ולעיתים קרובות חוזרים לאתרים קבועים שבהם דגמנו בעבר או השארנו סנסורים. בעזרת מערכת ניווט אקוסטית (USBL) אנחנו מצליחים לחזור בדיוק לאותן נקודות.

במהלך הצלילות אנו מבצעים סקרי וידאו מדויקים ודוגמים ספוגים בעזרת זרוע הרובוט וסל ייעודי, ובמקרים מסוימים גם מציבים סנסורים בקרקעית. בכל צלילה ניתן לאסוף 10–20 דגימות מבלי להעלות את הרובוט לפני השטח.

מינים כמו Chondrosia, Axinella, ו Chalice נאספים, נשמרים בכלים מתאימים ונשלחים להמשך מחקר באוניברסיטה. במהלך השנים התגלו במסגרת שיתוף הפעולה הזה מינים חדשים של ספוגים ובעלי חיים נוספים, ואף תרכובות כימיות חדשות – וכבר פורסמו כמה מאמרים מדעיים בנושא. מצפים לעוד הרבה צלילות מחקר מוצלחות!